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华为公开自动驾驶专利 融合了摄像装置和雷达两种传感器

华为公开自动驾驶专利 融合了摄像装置和雷达两种传感器依据国家知识产权局专利,华为公司日前公布了一项自动驾驶有关专利。特别注意的是,该专利结合了摄像设备和雷达二种感应器。

华为公开自动驾驶专利

专利引言表明,实际完成方式包含:应用人工神经网络对摄像设备获得的图片数据信息完成解决以获得障碍物的第一概率分布;依据雷达回波信号的雷达回波時间和雷达回波总宽得到上述障碍物的第二概率分布;依据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布,得到以几率表明的车子可行车地区,上述几率表明车子不能通过的几率。

华为公开自动驾驶专利 融合了摄像装置和雷达两种传感器

依据专利文档,该自动驾驶輔助系统软件包含摄像设备、最少一个雷达及其CPU,系统软件被配备可完成方式的技术规范,自动驾驶车子包含以上的自动驾驶輔助系统软件。

融合了摄像装置和雷达两种传感器

本办理的方式结合了摄像设备和雷达这二种感应器,并将根据二种感应器所得到障碍物遍布数据完成结合。融合后的车子可行车地区以几率的方式开展表明,进而可以全方位地获得车子四周的障碍物信息内容,防止了由于摄像设备的盲点或是雷达的监测范畴所致使的检测盲点。

上年至今,华为公司公布了多种与智能汽车有关的专利。例如,华为公司曾公布“一种自动驾驶方式、有关机器设备及电子计算机可读存储介质”专利。依据专利引言,该申请办理给予了一种自动驾驶方式、有关机器设备及电子计算机可读存储介质,该方式运用于云服务器,执行本申请办理,可以减少自动驾驶的风险性。

华为公开自动驾驶专利 融合了摄像装置和雷达两种传感器

从某种意义上看来,华为公司对智能汽车业务流程资金投入比较大,尤其是智能汽车的“重中之重”自动驾驶技术性。终究,智能汽车是一个较大的增加量销售市场,也是ICT领域不可忽视的成长机遇。

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